c检查模板参数的嵌套typedef以获取其标量基类型

考虑下面的指数平滑模板类.此类用于以指数方式平滑/过滤顺序数据(请参阅更新方法). Elemtype可能是一个向量,Floattype通常是一个标量.例如.

ExponentialSmoother<Eigen::Vector2f,float> x(0.1,Vector2f(0.5,0.5));

在此示例中,可以避免第二个模板参数Floattype,因为Eigen的Matrix类包含嵌套的typedef以获取标量基类型：

Vector2f::Scalar

将Elemtype和Floatype实例化为浮点数以平滑一维数据也是合理的.在这种情况下,也可以跳过第二个模板参数.

template <class Elemtype,class Floattype>
class ExponentialSmoother
{
public:
    // ctor
    ExponentialSmoother(Floattype alpha,Elemtype& initial_estimatE);

    // getters
    inline const Elemtype& getValue() const {return estimate_;}
    inline const Floattype getAlpha() const {return alpha_;}

    const Elemtype& update(const Elemtype& curr)
    {
       estimate_ = (alpha_ * curr) + (((FloattypE)1-alpha) * estimate_);
       return estimate_;
    }

private:
    Elemtype estimate_;
    Floattype alpha_;  // smoothing factor within [0,1]
}

现在我的问题是,只用一个模板参数(元素类型)实现ExponentialSmoother的“最优雅”解决方案是什么？
它应该与特征向量和矩阵一起使用,但也适用于浮点类型.

换句话说,是否可以检查Elemtype :: Scalar是否存在,如果不存在(即Elemtype是float还是doublE),将Floattype定义为Elemtype？

一个类似的问题已被问到here.但我想知道最通用的解决方案是什么,例如,如果也应该支持STL向量.是否所有类型都需要相同的嵌套typedef(或具有一致命名的某些Traits类)？

template<class T,class R = void>  
struct enable_if_type
{
    typedef R type;
};

template<class E,class Enable = void>
struct GetFloatType
{
    typedef E type;
};

template<class E>
struct GetFloatType<E,typename enable_if_type<typename E::Scalar>::type>
{
    typedef typename E::Scalar type;
};

template <class Elemtype,class Floattype = typename GetFloatType<Elemtype>::type>
class ExponentialSmoother
{
    // ...
};