c – 如何在OpenCV中调用cv :: updateMotionHistory()

我正在将样本/ c / motempl.c更新为OCV 2.3,我对cv :: updateMotionHistory()方法感到有些困惑.我按照motempl.c中的内容创建了历史记录：

history = cv::Mat::zeros(640,480,CV_32FC1);

然后,我这样调用updateMotionHistory()：

cv::Mat diff = cv::Mat::zeros(640,CV_8U);

if(prevFrame.size().width != 0) {
   cv::absdiff(currentFrame,prevFrame,diff);
} else {
   return;
}

cv::updateMotionHistory( diff,history,getElapsedSeconds(),MHI_DURATION);

似乎没问题,但它总是抛出以下内容：

OpenCV Error: Sizes of input arguments do not match () in cvupdateMotionHistory

两个矩阵都是相同的大小,640,但只是为了好玩,我尝试将历史记录更改为CV_8U,这让我：

OpenCV Error: Unsupported format or combination of formats () in cvupdateMotionHistory

在样本之后,这是：

@H_496_2@mhi = cvCreateImage( size,IPL_DEPTH_32F,1 );

我明白为什么历史需要是一个浮点图像,我只是不确定如何用矩阵而不是IplImage实例来调用这个方法.谢谢！

history = cv::Mat::zeros(480,CV_32FC1);

cv::Mat diff = cv::Mat::zeros(480,CV_8UC1); // not 640,480

cv::updateMotionHistory( diff,MHI_DURATION);