在C中写一个for/else的简洁方法？

for (auto it = map.begin(); it != map.end(); ++it) {

    //do stuff here
}

我想知道是否有某种方法可以简明扼要地写出以下内容：

for (auto it = map.begin(); it != map.end(); ++it) {
    //do stuff here
} else {
    //Do something here since it was already equal to map.end()
}

我知道我可以改写为：

auto it = map.begin();
if (it != map.end(){

    while ( it != map.end() ){
        //do stuff here
        ++it;
    }

} else {
    //stuff
}

但有没有更好的方法不涉及包装if语句？