如何在c中为给定的均值和方差生成高斯伪随机数？

我这里有一个代码,它产生的平均0f 1和std偏差为0.5的随机数.但是我如何修改这个代码,以便我能够确定任何给定均值和方差的高斯随机数？

#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#ifndef M_PI
#define M_PI 3.14159265358979323846
#endif

double drand()   /* uniform diStribution,(0..1] */
{
  return (rand()+1.0)/(RAND_MAX+1.0);
}

double random_normal() 
 /* normal diStribution,centered on 0,std dev 1 */
{
  return sqrt(-2*log(drand())) * cos(2*M_PI*drand());
}

int main()
{

  int i;
  double rands[1000];
  for (i=0; i<1000; i++)
  rands[i] = 1.0 + 0.5*random_normal();
  return 0;

}

double random_normal();  /* normal diStribution,std dev 1 */

rands[i] = 1.0 + 0.5*random_normal();