c – findcontours断言失败

我是C和opencv的新手.我写了一个你可以在下面找到的简单程序,但是当我运行它时,我总是得到一个由类型断言引发的findContours(img,ctr,CV_RETR_LIST,CV_CHAIN_APPROX_NONE)引发的异常失败

我需要一个代表单个轮廓的类并集成轮廓分析方法.我知道CONTOUR是一个与矢量< Point>不同的类型.但是因为它扩展了后者,所以不应该是CONTOUR也是矢量< Point>类型(并且以相同的方式向量< CONTOUR>也是向量< vector< Point>>)？我错了吗？

请注意,如果您将CONTOUR声明为派生自vector< vector< Point>>的类.并在下面的代码中声明Ctr作为CONTOUR对象代替向量< CONTOUR>一切顺利.

提前谢谢了.

这是我的代码

#include "opencv2/opencv.hpp"

#include <vector>

using namespace cv;
using namespace std;

class CONTOUR : public vector<Point>
{
public:
    CONTOUR() : vector<Point>(){ };
    CONTOUR(const cONTOUR& orig) : vector<Point> (orig){ };
    virtual ~CONTOUR(){ };

    CONTOUR& operator=(const cONTOUR& rhs)
    {
        vector<Point> :: operator = (rhs);
        return *this;
    }

    CONTOUR& operator=(const vector<Point>& rhs)
    {
        vector<Point> :: operator = (rhs);
        return *this;
    }
};

/** @function main */
int main(int argc,char** argv)
{
    VideoCapture Camera;

    if(Camera.open(0))
    {
        Mat img;

        namedWindow("VIDEO",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

        for(;;)
        {

            Camera >> img;

            if(!img.empty())
            {
                CONTOUR ctr;
                RNG n(12345);

                GaussianBlur(img,img,Size(5,5),1.0,1.0);
                cvtColor(img,Cv_bGR2GRAY);
                CAnny(img,20,80,3);

                findContours(img,CV_CHAIN_APPROX_NONE);

                Mat shape = Mat::zeros( img.size(),CV_8UC3 );

                for( unsigned int i = 0; i< ctr.size(); i++ )
                {
                    Scalar color(n.uniform(0,255),n.uniform(0,255));
                    drawContours(shape,i,color,1,8);
                }

                imshow("VIDEO",shapE);

                if(waitKey(30) >= 0)
                {
                    break;
                }
            }
        }
    }
    else
    {
        cout << "Camera not opened" << endl;
    }

    return 0;
}