大佬教程收集整理的这篇文章主要介绍了c – 从网格渲染RGB-D图像，大佬教程大佬觉得挺不错的，现在分享给大家，也给大家做个参考。
从新的相机视角,我如何渲染RGB和深度图像？我认为这可能是光线追踪,但不确定
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我想生成一个真实的深度图,而不仅仅是深度的可视化.可以通过使用Z缓冲区中的值并在0-255之间缩放来实现可视化,但是这不提供真实的深度信息.
double z = render_win->GetZbufferDataAtPoint(x,y); worldPicker->Pick(x,y,z,renderer); worldPicker->GetPickPosition(coords); double euclidean_distance = sqrt(pow((coords[0] - cam_pos[0]),2) + pow(coords[1] - cam_pos[1],2) + pow(coords[2] - cam_pos[2],2));
其中cam_pos是真实世界坐标中的摄像机位置.这似乎可以解决问题
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