如何从相对位置使用Perl模块？

所以让我说我有一个dir叫foo，在我有lib和bin。 bin中的脚本需要lib中的东西。所以我自然会做这样的事情：

#!perl
use @R_696_10495@ct;
use warnings;
use lib '../lib';
use Foo; # <-- comes from lib

但这意味着我必须在bin目录中运行脚本。当然有一个更好的方法。什么是正确的方法来做到这一点？

编辑：很多很好的答案下面！但基本上它似乎是我做错了。 lib中的东西应该去某种系统库(〜/ perl / site也许？)和类似的东西在bin应该做同样的事情。多谢你们！

use FindBin;
use lib "$FindBin::Bin/../lib";