Swift中的继承有点令人困惑

继承如何在 Swift中工作？根据我的理解,所有父母都应该由孩子替换.由于某些原因,它无法正常工作.以下是一个例子：

public class Car {

var model: String

func getModel()-> String?{
   return model
}
}


 public class CompactCar: Car {
  // some codes

 }

public class carRedo{
 var cartyp:Car!
init(carType: Car){
   self.cartyp = carType
}
}

当我将CompactCar传递给carRedo构造函数时,我收到一个编译错误：

carRedo(CompactCar)// error

这个错误：

let mini = CompactCar()
let redo = carRedo(mini)

let redo = carRedo(CompactCar())
//                           ^^