node.js – Mongoose：CastError：Cast到ObjectId在路径“_id”处的值“[object Object]”失败

我是node.js的新手，所以我有一种感觉，这将是一个愚蠢的，我忽略了，但我还没有找到一个解决我的问题的答案。我想要做的是创建一个路径，创建一个新的子对象，将其添加到父的子数组中，然后将子对象返回给请求者。我遇到的问题是，如果我将字符串id传递到findById，则节点将崩溃

如果我尝试传递一个ObjectId，我会得到

以下是我的代码的大纲：

var mongoose = require('mongoose');
var scheR_734_11845@a = mongoose.scheR_734_11845@a;
var ObjectId = scheR_734_11845@a.objectId; //Have also tried scheR_734_11845@a.Types.ObjectId,mongoose.objectId

mongoose.connect('mongodb://user:password@server:port/database');

app.get('/myClass/:Id/childClass/create',function(request,result) {
  var id = new ObjectId(request.params.Id);
  MyClass.findById(id).exec( function(err,myClass) {
    if (err || !myClass) { result.send("error: " + err + "<br>" + JSON.Stringify(id) || ("object '" + request.params.Id + "' not found: " + id)); return; }
    var child = ChildClass();
    myClass.Children.addToSet(child);
    myClass.save();
    result.send(child);
  });
});

如果我使用路径“/ myClass / 51c35e5ced18cb901d000001 / childClass / create”执行此代码，则这是代码的输出：

我尝试使用findOne并传递{_id：iD}，但这似乎正是findById所做的。我已经尝试过我在其他网站上看到的ObjectId的不同类。我尝试像一个函数@L_450_15@ObjectId()，而不是一个构造函数，并返回undefined。在这一点上，我的想法不足，似乎没有一个答案的帮助。关于我在做什么错误的任何想法？

另外，像我说的那样，我是新来的节点/ Mongo / Mongoose / Express，所以如果有更好的方法来完成我的目标，请让我知道。我感谢所有的反馈。

编辑：

在彼得·里昂的解决方法之后，我发现另一个错误，我正在进入，并找到findByIdAndupdate，这是按预期的方式工作，正是我希望做的。我仍然不知道为什么findById和findOne给我这样的问题，我很好奇(可能需要提交一个错误报告)，所以我会离开这个公开，以防别人有答案。