如何在Linux x86上使用C对蓝牙LE设备进行编程？

我以前做了蓝牙编程,它相对简单,类似于网络编程,但这一次,它是一个蓝牙低功耗设备,并遵循原则here导致主机关闭消息,当我可以清楚地连接/断开它使用gatttool.

我该如何创建这个程序？我知道@R_706_10675@用bluez库,但我不知道从哪里开始使用低能耗设备.

int main(int argc,char **argv)
{
   struct sockaddr_rc addr = { 0 };
   int s,status;
   char dest[18] = "B4:99:4C:5C:EE:49";
   char buf[2048];
   pthread_t rthread;

   setbuf(stdout,null); 
   // allocate a socket
   s = socket(AF_BLUETOOTH,SOCK_STREAM,BTPROTO_RFCOMM);
   // set the connection parameters (who to connect to)
   addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
   addr.rc_chAnnel = (uint8_t) 1;
   str2ba( dest,&addr.rc_bdaddr );
   // connect to server
   status = connect(s,(struct sockaddr *)&addr,sizeof(addr));

   if( status < 0 ){
      perror("Error connecTing to host\n");
      exit(1);
   }

   while(fgets(buf,sizeof(buf),stdin) != NULL){
      status = send(s,buf,0);
      if(status < 0){
         printf("Error sending.\n");
     exit(1);
      }
   }

   close(s);

   return;