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Linux 发布时间：2022-03-31 发布网站：大佬教程 code.js-code.com

大佬教程收集整理的这篇文章主要介绍了linux – 让BeagleBone使用OpenCV捕获静态帧，大佬教程大佬觉得挺不错的，现在分享给大家，也给大家做个参考。

概述

我有一个运行 Ångström Linux 3.2.28的BeagleBone,我正试图从我的相机中捕捉一帧. 所以我插入了我的USB网络摄像头,并检查/ dev以确保它显示出来. 它确实如同视频0(右下).我知道这是正确的,因为它在我拔掉相机后就消失了. 所以现在我启动Python并运行以下命令： root@beaglebone:/dev# python Python 2.7.2 (defaul

我有一个运行 Ångström Linux 3.2.28的BeagleBone,我正试图从我的相机中捕捉一帧.

所以我插入了我的USB网络摄像头,并检查/ dev以确保它显示出来.

它确实如同视频0(右下).我知道这是正确的,因为它在我拔掉相机后就消失了.

所以现在我启动Python并运行以下命令：

root@beaglebone:/dev# python
Python 2.7.2 (default,Sep 11 2012,16:15:43)
[GCC 4.5.4 20120305 (prereleasE)] on linux2
Type "Help","copyright","credits" or "license" for more information.
>>> import cv
>>> capture=cv.CaptureFromCAM(-1)
>>> img=cv.QueryFrame(capturE)
>>> type(capturE)
<type 'cv2.Capture'>
>>> type(img)
<type '@L_801_4@'>

如您所见,我能够充分创建捕获对象,但我无法从中拉出帧.我也用相机ID(上面代码中的-1)的不同(或没有)整数参数尝试了这个,但无济于事.

作为参考,在IPython上我的笔记本电脑上运行相同的代码如下所示：

In [1]: import cv
In [2]: capture=cv.CaptureFromCAM(-1)
In [3]: img=cv.QueryFrame(capturE)
In [4]: type(capturE)
Out[4]: cv2.Capture
In [5]: type(img)
Out[5]: cv2.cv.iplimage

你可以看到我在这里正在拍摄一张图片.我不确定从这里到底要去哪里.

更新：

我在FFmpeg玩了一下,并且能够通过发出以下命令让相机响应(也就是说,它继续亮起)：

root@beaglebone:/# ffmpeg -f video4linux2 -i /dev/video0

这很有趣,因为apparently CaptureFromCAM使用的是V4L界面……我不知道从哪里开始.

解决方法

非常 first thing you need to do确保CaptureFromCAM()成功：

import cv
capture = cv.CaptureFromCAM(-1)
if not capture:
    print "Unable to open device #-1"
    sys.exit(1)

发送-1作为参数告诉OpenCV打开默认的摄像头设备.在某些系统上,这不起作用,您需要增加数量.尝试传递0,然后传递1和更高版本2.

您需要做的第二件事是确保QueryFrame()返回有效的内容：

img = cv.QueryFrame(capturE)
if not img:
    print "Unable to retrieve frame from the device"
    sys.exit(1)

我见过OpenCV的Python API和C(甚至是C)API之间的奇怪行为.如果以上都没有帮助您解决问题,我建议您使用OpenCV编译C程序(具有最可靠的API)从相机检索数据.在某些情况下,OpenCV的C API工作和Python没有.

This C program从相机中检索帧并将其显示在窗口中：

#include <stdio.h>
#include <highgui.h>
#include <cv.h>

int main() 
{
CvCapture* capture = NULL;
if ((capture = cvCaptureFromCAM(-1)) == NULL)
{
    fprintf(stderr,"ERROR: capture is NULL \n"); 
    return -1;
}

cvNamedWindow("mywindow",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

cvQueryFrame(capturE); // Sometimes needed to get correct data

while (1) 
{     
    IplImage* frame = cvQueryFrame(capturE); // check return
    {
        fprintf( stderr,"ERROR: cvQueryFrame Failed\n");
        break;
    }

    // At this point you already have the frame! There's no need to
    // repeat the thing 10x with cvGrabFrame and cvRetrieveFrame. 
    // You are probably sabotaging yourself doing this multiple times.

    cvShowImage("mywindow",framE); // Do not release the frame!

    int key = cvWaitKey(10);
    if (key  == 0x1b)
        break;
}    

cvReleaseCapture(&capturE);   
cvDestroyWindow("mywindow");   

return 0;
}