大佬教程收集整理的这篇文章主要介绍了Ubuntu16.04 安装ROS及其IDE，大佬教程大佬觉得挺不错的，现在分享给大家，也给大家做个参考。

一. ROS的安装

ROS Kinetic Kame -> Ubuntu

代码将在下面列出

系统设置 -> 软件和更新 -> 下载自选择其他站点 -> 选择清华园的服务器

 sudo sh -c  /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
 sudo apt-key adv --keyserver hkp:
 sudo apt- sudo apt- install ros-kinetic-desktop-   echo  >> ~/ source ~/ sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

大佬总结

以上是大佬教程为你收集整理的Ubuntu16.04 安装ROS及其IDE全部内容，希望文章能够帮你解决Ubuntu16.04 安装ROS及其IDE所遇到的程序开发问题。

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