jquery – 错误TS2304：在angular 5组件中找不到$

HTML：

正如名称(openNav())所示,以下HTML代码将展开导航栏：

<div>
    <img (click)="openNav()" src="/imagepath" id="image">
</div>

以下HTML代码将关闭导航栏：

<div id="mySidenav" class="sidenav">
    <ul class="navbar-nav mr-auto" id="sidenavContent">
        <li class="nav-item" id="close-btn">
            <img class="closebtn" (click)="closeNav()" id="white-cross" src="/assets/imagepath">
        </li>
        <li class="nav-item" id="close-btn">
           <p> Item 1 </p>
        </li>
        <li class="nav-item">
            <p> Item 2 </p>
        </li>

    </ul>
</div>

打字稿：

使用的打字稿是：

openNav() 
 {
     $("#mySidenav").css("width","50%");   // Line A
 }

 closeNav() 
 {
    $("#mySidenav").css("width","0%");   // Line B
 }

上述打字稿代码不包含在NgOnInit()函数中.

问题陈述 ：

只要我在命令提示符下运行,就会出现以下错误：

$表示打字稿中上面的openNav()和closeNav()函数中的行(上面打字稿中的行A和行B).

我想知道这个错误背后的主要原因是什么,因为有时我得到错误,有时候我不做ng-serve.