如何在使用jquery validate和自定义errorPlacement时清除错误

我正在使用 jquery并验证以验证我的表单.
我没有向缺少的字段添加元素,而是向元素添加边框
使用此选项errorPlacement

$("#signup-form").validate({
       submitHandler: function(form) {
      form.submit();
   },errorPlacement: function(error,element) {
      element.css("border","solid 1px red");
   }                    
});

我似乎无法弄清楚的一件事是如何在有效时清除它？

所以我从上面的代码开始.然后尝试了,我对结果感到困惑.
如果我没有成功：当一个字段失败时,它会成功添加该类.但是,只要我添加成功选项,所有必填字段都会获得该类,如果我检查该元素,我会看到< input class =“@R_301_1135@ invalid valid”>所以我做错了什么.

$("#signup-form").validate({
                submitHandler: function(form) {
                    // do other stuff for a valid form
                    //form.submit();
                },element) {
                    element.addClass("invalid");
                },success: function(error) {
                    // change CSS on your element(s) BACk to normal
                },debug:true
            });

success: function(error) {
    // change CSS on your element(s) BACk to normal
}

errorPlacement: function(error,element) {
        $(element).filter(':not(.valid)').addClass("invalid");
    },success: function(error) {
        console.log(error);
        $("#signup-form").find('.valid').removeClass("invalid");
    }