JQuery iframe内容跨域

当iframe源位于不同的域时,是否可以使用jQuery访问iframe的内容？我不是要修改内容,只是在iframe结束时读取html,这就是为什么我不确定这是否属于 Same Origin Policy.

例如：

域名：http://www.example-A.com/

<script type="text/javascript" language="javascript">
    $(document).ready(function () {
        $("#Helper").append("<iframe src='http://www.citizensbank.com' ></iframe>");
        getContents("#Helper");
    });
    function getContents(iframEID) {
        if ($(iframEID + " iframe").context.readyState != "complete") {
            setTimeout("getContents('" + iframEID + "');",200);
        } else {
            alert($(iframEID + " iframe").contents().html());
        }
    }
</script>
<div id="Helper"><iframe src="http://www.example-B"></iframe></div>