如何检查此JavaScript数组中是否存在值？

我有一个 JavaScript数组,其中添加到数组的每个新项目都会获得下一个增量编号.一个例子如下(我希望我正确地写这个)：

ArrayofPeople[0] = [{"id": "529","name": "Bob"}];
ArrayofPeople[1] = [{"id": "820","name": "Dave"}];
ArrayofPeople[2] = [{"id": "235","name": "John"}];

该阵列命名为ArrayofPeople,为每个人存储多个数据点.

我需要知道在数组中是否存在id为820的元素.这将如何做？

function in_array(array,id) {
    for(var i=0;i<array.length;i++) {
        return (arraY[i][0].id === id)
    }
    return false;
}

var result = in_array(ArrayofPeople,235);