css倾斜元素并获得内部圆形边框顶部

我正在尝试使用css复制图形设计,但我没有响应,我可以实现静态形式但有微小缺陷(由于将两个元素组合在一起).

这是图形设计：

我更倾向于倾斜,例如：倾斜(-40deg).但这个想法是有一个内部的圆形边框,就像在图像中一样包裹着那个按键.

html很简单：

<header>
  <nav></nav>
</header>

css：

body > header > nav {
    display: flex;
    align-items: flex-end;
    justify-content: center;
    width: 100vw;
    height: 90px;
    padding: 10px 0;
    text-align: center;
    z-index: 1
}
body > header > nav::before {
    content: '';
    position: absolute;
    top: 0; left: 0;
    width: 80vw; height: 100%;
    BACkground-color: rgb(147,147,147);
    border-bottom-right-radius: 15px;
    transform: skew(-40deg);
    transform-origin: 100% 0%;
}
body > header > nav::after {
    content: '';
    position: absolute;
    top: 0; right: 0;
    width: 28.7%;
    border-top: 7px solid rgb(147,147);
    border-left: 50px solid rgb(147,147);
    height: 75px;
    border-top-left-radius: 75px;
    transform: skew(-33deg);
}

我准备了https://jsfiddle.net/uj4qsf37/

有更清洁的方法吗？喜欢不必使用两个元素？使用一个元素可以很容易地使其响应.

.header {
  border-top: 20px solid blue;
  height:100px;
  position: relative;
  overflow: hidden;
}
.header:before,.header:after {
  content: "";
  vertical-align:top;
  display: inline-block;
  transform-origin: top right;
  transform: skew(-40deg);
}

.header:before {
  height: 100%;
  width: 50%;
  border-radius: 0 0 20px 0;
  BACkground: blue;
}

.header:after {
  height: 20px;
  width: 20px;
  margin-left:-1px;
  BACkground: radial-gradient(circle at bottom right,transparent 68%,blue 73%);
}


/*to illustrate different values of skew*/
.header:before,.header:after {
  animation:change 2s linear infinite alternate;
}

@keyframes change{
  from{transform: skew(0deg);}
  top{transform: skew(-40deg);}
}

<div class="header"></div>