OpenCV Android背景扣除

我正在使用Android手机作为主要处理器并使用摄像头检测运动的机器人项目。我从OpenCV获得了Android二进制包并正确安装它。我可以使用OpenCV本机相机捕获图像并将其显示在屏幕上。我在使用背景减法类时遇到问题。我可以在构造函数中创建一个新的BACkgroundSubtractorMOG对象，但是当我尝试运行下面的代码时，它强制退出了，我从本地代码中收到错误“
BACkgroundSubtractorMOG仅支持1通道和3通道8位图像”。我尝试将Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA更改为Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGB，然后它没有强制退出，但我得到的只是一个黑屏。我非常确定FRAME_RGB的bmp仍然为空，因为屏幕保持黑色，并且在位图之后（为清晰起见和作为故障排除步骤从下面发布的代码中删除了），我正在绘制的fps计数器没有显示。

我查看了此函数的OpenCV C
++代码（此处为388行），如果图像类型不是CV_8UC1或CV_8UC3，则会发生图像类型错误，因此我尝试使用java
CvType.CV_8UC3而不是Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA
capture.retrieve（），但是它强制关闭，并且出现“不支持输出帧格式”错误。

我想我只是遇到类型转换问题，但是我无法终生弄清OpenCV的Android专用图像类型是否与记录的常规图像类型相匹配。任何帮助，将不胜感激。

变量：

private SurfaceHolder mHolder;
private VideoCapture mCamera;
private Mat mRgba;
private Mat mFGMask;
private BACkgroundSubtractorMOG mBGSub;

我的SurfaceView的run（）函数：

public void run() {    
    Bitmap bmp = null;

    synchronized (this) {
        if (mCamera == null)
            break;

        if (!mCamera.grab()) {
            Log.e(tag,"mCamera.grab() failed");
            break;
        }

        processFrame(mCamera);
        bmp = Bitmap.createBitmap(mFGMask.cols(),mFGMask.rows(),Bitmap.Config.ARGB_8888);
        Utils.matToBitmap(mFGMask,bmp);
    }

    if (bmp != null) {
        Canvas canvas = mHolder.lockCanvas();
        if (canvas != null) {
            canvas.drawBitmap(bmp,(canvas.getWidth() - bmp.getWidth()) / 2,(canvas.getHeight() - bmp.getHeight()) / 2,null);
            mHolder.unlockCanvasAndPost(canvas);
        }
        bmp.recycle();
    }
}

在run（）中引用的processFrame（）函数：

protected void processFrame(VideoCapture capturE) {
    capture.retrieve(mRgba,Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA);
    mBGSub.apply(mRgba,mFGMask);
}

编辑：

最终起作用的解决方案：

protected void processFrame(VideoCapture capturE) {
    capture.retrieve(mRgba,Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGB);
    //GREY_FRAME also works and exhibits better perfoRMANce
    //capture.retrieve(mRgba,Highgui.CV_CAP_ANDROID_GREY_FRAME);
    mBGSub.apply(mRgba,mFGMask,0.1);
    Imgproc.cvtColor(mFGMask,mRgba,Imgproc.COLOR_GRAY2BGRA,4);
}