立体相机的opencv世界坐标

大佬教程收集整理的这篇文章主要介绍了立体相机的opencv世界坐标，大佬教程大佬觉得挺不错的，现在分享给大家，也给大家做个参考。

如何解决立体相机的opencv世界坐标？

开发过程中遇到立体相机的opencv世界坐标的问题如何解决？下面主要结合日常开发的经验，给出你关于立体相机的opencv世界坐标的解决方法建议，希望对你解决立体相机的opencv世界坐标有所启发或帮助；

您好，我正在尝试计算立体相机的世界坐标，但不确定我是否完全正确。

在特征匹配之后，获得 3D 点并过滤内点，我使用了 solvePNPRansac 并获得了一个旋转和平移向量。

cv::solvePnPRansac(points3DIn_left,currMatchesIn_left,cAMMatleft,emptydistCoeff,rVec_left,tVec_left);
cv::solvePnPRansac(points3DIn_Right,currMatchesIn_Right,cAMMatright,rVec_Right,tVec_Right);

这些已经是真实世界坐标了吗？

在其他来源中，他们使用 Rodrigues，然后将平移向量与转置旋转矩阵相乘。

cv::Mat R = cv::Mat(3,3,CV_64F,double(0));;
cv::rodrigues(r,R);
cv::Mat result = -(R.t() * t);

在另一个来源中，他们将值放入转换矩阵中。

cv::Mat R = cv::Mat(3,R);
cv::Mat T = cv::Mat::eye(4,4,R.type());
T(cv::range(0,3),cv::range(0,3) ) = R;
T(cv::range(0,cv::range(3,4) ) = -(R.t() * t;

这是否需要计算相机的真实世界坐标？ 也许你可以帮助我了解我的相机的真实世界坐标是什么。非常感谢任何帮助。

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。

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大佬总结

以上是大佬教程为你收集整理的立体相机的opencv世界坐标全部内容，希望文章能够帮你解决立体相机的opencv世界坐标所遇到的程序开发问题。

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