大佬教程收集整理的这篇文章主要介绍了使用 Soft-PLC 的分散式 PLC 网络,大佬教程大佬觉得挺不错的,现在分享给大家,也给大家做个参考。
我的设置是一个履带式移动机器人,需要使用 PLC 进行控制。出于多种原因,需要有一个分散的计算单元(例如位于办公室中)来向被跟踪的机器人发送命令。计算单元在工业软PLC(在我们的例子中为“CODESYS Control WIN”)上运行。基本思想是,分散单元进行繁重的计算,本地单元只是一个代理(即“读取传感器数据并将其发送到分散单元”以及“从分散单元获取控制并向ECU发送命令”)
问题是:如何进行这种去中心化设置,即如何将命令从本地 Codesys 实例路由到去中心化单元?
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