程序问答   发布时间:2022-06-02  发布网站:大佬教程  code.js-code.com
大佬教程收集整理的这篇文章主要介绍了无法在 open3D 中对点云进行下采样大佬教程大佬觉得挺不错的,现在分享给大家,也给大家做个参考。

如何解决无法在 open3D 中对点云进行下采样?

开发过程中遇到无法在 open3D 中对点云进行下采样的问题如何解决?下面主要结合日常开发的经验,给出你关于无法在 open3D 中对点云进行下采样的解决方法建议,希望对你解决无法在 open3D 中对点云进行下采样有所启发或帮助;

我是 open3D pythong 绑定的新手。

我正在尝试对点影响进行下采样,我有以下代码:

import open3d as o3d
input_file='mypoints.ply'
pcd = o3d.io.read_point_cloud(input_filE)
voxel_down_pcd = o3d.geometry.voxel_down_sample(pcd,voxel_size=0.02)
o3d.visualization.draw_geometrIEs([voxel_down_pcd])

但是当我运行代码时出现此错误:

@H_742_7@module 'open3d.cpu.pybind.geometry' has no attribute 'voxel_down_sample'

我从 Open3D 网站教程中得到了示例

问题是什么,我该如何解决?

解决方法

您需要在 voxel_down_sample() 对象上调用 pcd。例如,在您的情况下,它将是这样的

import open3d as o3d
input_file='mypoints.ply'
pcd = o3d.io.read_point_cloud(input_filE)
voxel_down_pcd = pcd.voxel_down_sample(pcd,voxel_size=0.02)
@H_489_33@
@H_489_33@

大佬总结

以上是大佬教程为你收集整理的无法在 open3D 中对点云进行下采样全部内容,希望文章能够帮你解决无法在 open3D 中对点云进行下采样所遇到的程序开发问题。

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