程序问答   发布时间:2022-06-01  发布网站:大佬教程  code.js-code.com
大佬教程收集整理的这篇文章主要介绍了Canbus 过滤设置是如何进行的?大佬教程大佬觉得挺不错的,现在分享给大家,也给大家做个参考。

如何解决Canbus 过滤设置是如何进行的??

开发过程中遇到Canbus 过滤设置是如何进行的?的问题如何解决?下面主要结合日常开发的经验,给出你关于Canbus 过滤设置是如何进行的?的解决方法建议,希望对你解决Canbus 过滤设置是如何进行的?有所启发或帮助;

我想用canbus过滤。我找到了过滤器的某些东西,但我想要的不起作用。我创建了一个如下所示的过滤器。某些邮件无法通过此过滤器。

我应该对过滤器进行哪些更改以包含在以下消息中?感谢您的回答。

传递消息

Canbus 过滤设置是如何进行的?

未通过的消息

Canbus 过滤设置是如何进行的?

我的过滤代码

voID Can_Filter_Config(CAN_HandleTypeDef *h_can,CAN_FilterTypeDef *filterConfig,uint64_t Ex_adress,uint8_t filterNum)
{
  filterConfig->FilterBank      = filterNum;
  filterConfig->FilterMode      = CAN_FILTERMODE_IDMASK; //CAN_FILTERMODE_IDList,CAN_FILTERMODE_IDMASK
  filterConfig->FilterScale         = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
  //Working  
  filterConfig->FilterIDHigh        = (( Ex_adress&0xFFFF0000 )   >>13) & 0xFFFF;
  filterConfig->FilterIDLow         = (((Ex_adress&0xFFFF)<<16) >>13) & 0xFFFF;
  filterConfig->FilterMaskIDHigh    = 0x1fff0000>>13;
  filterConfig->FilterMaskIDLow     = 0xfff8;
  filterConfig->FilterFIFOAssignment    = CAN_RX_FIFO0;
  filterConfig->Filteractivation    = ENABLE;
  filterConfig->SlaveStartFilterBank    = filterNum;

  if(HAL_CAN_ConfigFilter(h_can,filterConfig) != HAL_OK){}
}

感谢您的回答。

解决方法

CAN 消息是例如过滤以减少 CPU 中断负载(仅当过滤器接受消息时才会触发中断)。使用过滤器,即检查总线上的消息是否寻址到此节点,详细信息请参见第 42-48 页的 https://www.mi.fu-berlin.de/inf/groups/ag-tech/projects/ScatterWeb/moduleComponents/CanBus_canover.pdf

CAN 过滤器和掩码的组织方式有点类似于 IP 地址(IP 地址和网络掩码),这在 http://www.cse.dmu.ac.uk/~eg/tele/CanbusIDandMask.htmlhttp://jodies.de/ipcalc 中的 IP 类比中有详细说明

因此在 CAN 过滤中,如果您想过滤使用掩码的地址范围:

示例 2. 我们希望只接受 ID 为 00001560 到 0000156F 的帧

将过滤器设置为 00001560

设置掩码为 1FFFFFF0

在您的代码中,只有 0x18 是固定的,其余地址必须被屏蔽

大佬总结

以上是大佬教程为你收集整理的Canbus 过滤设置是如何进行的?全部内容,希望文章能够帮你解决Canbus 过滤设置是如何进行的?所遇到的程序开发问题。

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