大佬教程收集整理的这篇文章主要介绍了Canbus 过滤设置是如何进行的?,大佬教程大佬觉得挺不错的,现在分享给大家,也给大家做个参考。
我想用canbus过滤。我找到了过滤器的某些东西,但我想要的不起作用。我创建了一个如下所示的过滤器。某些邮件无法通过此过滤器。
我应该对过滤器进行哪些更改以包含在以下消息中?感谢您的回答。
传递消息
未通过的消息
我的过滤代码
voID Can_Filter_Config(CAN_HandleTypeDef *h_can,CAN_FilterTypeDef *filterConfig,uint64_t Ex_adress,uint8_t filterNum)
{
filterConfig->FilterBank = filterNum;
filterConfig->FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; //CAN_FILTERMODE_IDList,CAN_FILTERMODE_IDMASK
filterConfig->FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
//Working
filterConfig->FilterIDHigh = (( Ex_adress&0xFFFF0000 ) >>13) & 0xFFFF;
filterConfig->FilterIDLow = (((Ex_adress&0xFFFF)<<16) >>13) & 0xFFFF;
filterConfig->FilterMaskIDHigh = 0x1fff0000>>13;
filterConfig->FilterMaskIDLow = 0xfff8;
filterConfig->FilterFIFOAssignment = CAN_RX_FIFO0;
filterConfig->Filteractivation = ENABLE;
filterConfig->SlaveStartFilterBank = filterNum;
if(HAL_CAN_ConfigFilter(h_can,filterConfig) != HAL_OK){}
}
感谢您的回答。
CAN 消息是例如过滤以减少 CPU 中断负载(仅当过滤器接受消息时才会触发中断)。使用过滤器,即检查总线上的消息是否寻址到此节点,详细信息请参见第 42-48 页的 https://www.mi.fu-berlin.de/inf/groups/ag-tech/projects/ScatterWeb/moduleComponents/CanBus_canover.pdf
CAN 过滤器和掩码的组织方式有点类似于 IP 地址(IP 地址和网络掩码),这在 http://www.cse.dmu.ac.uk/~eg/tele/CanbusIDandMask.html 或 http://jodies.de/ipcalc 中的 IP 类比中有详细说明
因此在 CAN 过滤中,如果您想过滤使用掩码的地址范围:
示例 2. 我们希望只接受 ID 为 00001560 到 0000156F 的帧
将过滤器设置为 00001560
设置掩码为 1FFFFFF0
在您的代码中,只有 0x18 是固定的,其余地址必须被屏蔽
@H_489_51@以上是大佬教程为你收集整理的Canbus 过滤设置是如何进行的?全部内容,希望文章能够帮你解决Canbus 过滤设置是如何进行的?所遇到的程序开发问题。
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