如何将 Makefile 转换为 ROS CmakeList.txt

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如何解决如何将 Makefile 转换为 ROS CmakeList.txt？

开发过程中遇到如何将 Makefile 转换为 ROS CmakeList.txt的问题如何解决？下面主要结合日常开发的经验，给出你关于如何将 Makefile 转换为 ROS CmakeList.txt的解决方法建议，希望对你解决如何将 Makefile 转换为 ROS CmakeList.txt有所启发或帮助；

我有简单的 Makefile 来编译我的程序。 makefile中的代码如下

#
INCLUDE_DIR = /usr/src/linux/include
CC = g++
CFLAGS = -Wall

OBJs = demo.o

all:$(OBJs)
    $(CC) $^ -o demo -lcsmc -pthread

clean:
    rm -f *.o demo

我正在尝试将其转换为 ROS CmakeList.txt，这就是我包含库的方式 find_library(csmc required) 我的可执行文件被称为移动器 当我运行 catkin_make 时，我收到了我的函数不存在的错误

@H_571_5@mover.cpp:(.text+0x2f): undefined reference to `SmcWSetResolveSpeed'
mover.cpp:(.text+0x58): undefined reference to `SmcWGetErrorString'

我该如何解决这个问题，以便我的 catkin_make 成功运行。

解决方法

大佬总结

以上是大佬教程为你收集整理的如何将 Makefile 转换为 ROS CmakeList.txt全部内容，希望文章能够帮你解决如何将 Makefile 转换为 ROS CmakeList.txt所遇到的程序开发问题。

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