cmake 未包含 Gazebo 依赖项

大佬教程收集整理的这篇文章主要介绍了cmake 未包含 Gazebo 依赖项，大佬教程大佬觉得挺不错的，现在分享给大家，也给大家做个参考。

如何解决cmake 未包含 Gazebo 依赖项？

开发过程中遇到cmake 未包含 Gazebo 依赖项的问题如何解决？下面主要结合日常开发的经验，给出你关于cmake 未包含 Gazebo 依赖项的解决方法建议，希望对你解决cmake 未包含 Gazebo 依赖项有所启发或帮助；

我是 cmake 的新手。我试图从其他两个人那里创建一个新的 cmake 项目。您创建的 cmake 是两者的混合：

cmake_minimum_required(VERSION 3.5.0)
project(GazeboDronE)

find_package(gazebo required)

include_directorIEs(${GAZEBO_INCLUDE_Dirs})
link_directorIEs(${GAZEBO_liBRARY_Dirs})
List(APPEND CMAKE_CXX_FLAGS "${GAZEBO_CXX_FLAGS}")

List(APPEND CMAKE_MODulE_PATH "${CR_167_11845@AKE_CURRENT_List_DIR}/../cmake-modules") 
INCLUDE("${CR_167_11845@AKE_CURRENT_List_DIR}/../cmake-modules/CommonSetup.cmake")
CommonSetup()

IncludeEigen()

SetupConsoleBuild()

## Specify additional LOCATIOns of header files
include_directorIEs(
  ${AirsIM_ROOT}/GazeboDrone
  ${AirsIM_ROOT}/Airlib/include
  ${RPC_liB_INCLUDES}
  ${AirsIM_ROOT}/MavlinkCom/include
  ${AirsIM_ROOT}/MavlinkCom/common_utils
  ${GAZEBO_INCLUDE_Dirs}
)

AddExecutablesource()
            
CommonTargetlink()
target_link_librarIEs(${PROjeCt_name} Airlib)
target_link_librarIEs(${PROjeCt_name} ${RPC_liB})
target_link_librarIEs(${PROjeCt_name} ${GAZEBO_liBRARIES} pthread)

但我收到以下错误：

CMakefiles/GazeboDrone.dir/home/jonathan/Airsim/GazeboDrone/main.cpp.o: In function `main':
/home/jonathan/Airsim/GazeboDrone/main.cpp:117: undefined reference to `gazebo::transport::Node::Init(std::__1::basic_String<char,std::__1::char_Traits<char>,std::__1::allocator<char> > const&)'
CMakefiles/GazeboDrone.dir/home/jonathan/Airsim/GazeboDrone/main.cpp.o: In function `boost::shared_ptr<gazebo::transport::Subscriber> gazebo::transport::Node::Subscribe<gazebo::msgs::Posesstamped>(std::__1::basic_String<char,std::__1::allocator<char> > const&,voID (*)(boost::shared_ptr<gazebo::msgs::Posesstamped const> const&),bool)':
/usr/include/gazebo-9/gazebo/transport/Node.hh:235: undefined reference to `gazebo::transport::Node::Decodetopicname(std::__1::basic_String<char,std::__1::allocator<char> > const&)'
CMakefiles/GazeboDrone.dir/home/jonathan/Airsim/GazeboDrone/main.cpp.o: In function `gazebo::transport::CallBACkHelperT<gazebo::msgs::Posesstamped>::HandleData(std::__1::basic_String<char,boost::function<voID (unsigned int)>,unsigned int)':
/usr/include/gazebo-9/gazebo/transport/CallBACkHelper.hh:148: undefined reference to `Google::protobuf::messagelite::ParseFromString(std::__1::basic_String<char,std::__1::allocator<char> > const&)'
clang: error: linker command Failed with exit code 1 (use -v to see invocation)

如果有人可以帮助我，我很感激

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。

小编邮箱:dio#foxmail.com (将#修改为@）

大佬总结

以上是大佬教程为你收集整理的cmake 未包含 Gazebo 依赖项全部内容，希望文章能够帮你解决cmake 未包含 Gazebo 依赖项所遇到的程序开发问题。

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