使用 LDR 传感器通过 A4988 驱动电机控制步进电机

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如何解决使用 LDR 传感器通过 A4988 驱动电机控制步进电机？

开发过程中遇到使用 LDR 传感器通过 A4988 驱动电机控制步进电机的问题如何解决？下面主要结合日常开发的经验，给出你关于使用 LDR 传感器通过 A4988 驱动电机控制步进电机的解决方法建议，希望对你解决使用 LDR 传感器通过 A4988 驱动电机控制步进电机有所启发或帮助；

您好，我现在正在尝试使用 LDR 传感器控制步进电机。我使用带有 A4988 电机驱动器的 NEMA 17 步进电机。当我为 LDR 模块添加代码时，在串行监视器中只显示 1 个数据而不是循环。当我使用 L298N 时，没有问题。我尝试从 serial.print 和延迟更改但仍然无法正常工作。有谁知道问题是什么？这是代码：

 const int stepPin =  4;
 const int dirPin = 5;

int trig_pin = 2;
int echo_pin = 3;
long echotime;
float distance;


voID setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trig_pin,OUTPUT);
  pinMode(echo_pin,input);
  digitalWrite(trig_pin,LOW);

  
  pinMode(stepPin,OUTPUT);
  pinMode(dirPin,OUTPUT);

}

voID loop() {
  //For ultrasonic Sensor
  digitalWrite(trig_pin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig_pin,LOW);
  echotime = pulseIn(echo_pin,HIGH);
  distance= 0.0001*((float)echotime*340.0)/2.0;
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(3600);

  //for LDR 
  unsigned int AnalogValue;
  AnalogValue = analogRead(A2);
  delayMicroseconds(10);
  Serial.println(AnalogValue);
  
  //for Stepper
  digitalWrite(dirPin,HIGH);
  for (int x = A2; x < 400; x++) {
    digitalWrite(stepPin,HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin,LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);

  digitalWrite(dirPin,LOW);
  for (int x = A2; x > 400; x++) {
    digitalWrite(stepPin,HIGH);
  for (int x = A2; x = 400; x++) {
    digitalWrite(stepPin,LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);
    
  }

解决方法

大佬总结

以上是大佬教程为你收集整理的使用 LDR 传感器通过 A4988 驱动电机控制步进电机全部内容，希望文章能够帮你解决使用 LDR 传感器通过 A4988 驱动电机控制步进电机所遇到的程序开发问题。

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