大佬教程收集整理的这篇文章主要介绍了如何进行简单的 L 形寻路?,大佬教程大佬觉得挺不错的,现在分享给大家,也给大家做个参考。
这是一个示例图像:
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顶部的蓝色方块是起始位置,底部的蓝色方块是目标位置。绿色路径是在两者之间找到的路径。
Astar 似乎不太适合这个,因为我不想要最短路径,而是 L 形路径。也就是说,最小边长应始终为 5,并且应尽量减少转弯。
我目前的想法是这样的,但我不确定它是否理想或是否真的可行:
然后在循环中几乎重复步骤 4 和 5,直到我们到达目标位置。
如果无法建立路径,寻路有时会失败,或者如果路径超过一定长度,则寻路失败是可以的。上面的方法是我想到的第一件事,但我不确定它是否理想,或者它是否可以工作而不会有时遇到无限循环条件,即路径因卡住而不断来回走动。
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