世界坐标到图像坐标转换

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如何解决世界坐标到图像坐标转换？

开发过程中遇到世界坐标到图像坐标转换的问题如何解决？下面主要结合日常开发的经验，给出你关于世界坐标到图像坐标转换的解决方法建议，希望对你解决世界坐标到图像坐标转换有所启发或帮助；

我在世界坐标 (1m,1m,3m) 处有一个对象。@H_489_5@

相机原点位于 (0,0)，指向前方，平行于 Z 轴。@H_489_5@

如何计算图像坐标？@H_489_5@

我遵循了本教程：https://docs.opencv.org/master/dc/dbb/tutorial_py_calibration.html@H_489_5@

我为我的相机拍了 14 张照片，得到了一个 3x3 矩阵：@H_489_5@

[[1.35740770e+03 0.00000000e+00 9.57760438e+02]
 [0.00000000e+00 1.35916518e+03 6.01632829e+02]
 [0.00000000e+00 0.00000000e+00 1.00000000e+00]]

据我所知，我需要使用齐次坐标并使用透视投影：@H_489_5@

(1m,3m,1m) - 同质 3d 点，让我们表示这个 p@H_489_5@

将矩阵变换为3x4，让我们表示这个@H_908_3@m@H_489_5@

[[1.35740770e+03 0.00000000e+00 9.57760438e+02 0]
 [0.00000000e+00 1.35916518e+03 6.01632829e+02 0]
 [0.00000000e+00 0.00000000e+00 1.00000000e+00 0]]

要获得像素坐标，我需要执行 [u,v,w] = M*p，然后将 u 和 v 除以 w。@H_489_5@

我不确定这种方法是否正确。有什么想法吗？@H_489_5@

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！@H_489_5@

如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。@H_489_5@

小编邮箱:dio#foxmail.com (将#修改为@）@H_489_5@