如何从后台以编程方式恢复Android Activity

情况：

1. 假设我目前正在启动应用程序ActivityA。
2. 一段时间后，我按“主页”按钮。应用程序A进入后台。
3. 目前，我开始使用其他应用B-例如youtube等。
4. 在当前最小化到后台的应用程序A中发生了某些事情（在这种情况下无关紧要，例如计时器完成了计算时间）。
5. 在事件发生时，应用程序A活动将自动从后台恢复。

题：

如何完成步骤5？基本上，我需要知道如何以编程方式从后台恢复应用程序。

我试图启动意图以“重新启动”我的应用程序活动，但没有成功：

Intent intent = new Intent(context,MainActivity.class);
            intent.setAction(Intent.ACTION_MAIN);
            intent.addCategory(Intent.CATEGORY_LAUNCHER);
            context.startActivity(intent);

我的清单文件：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://scheR_673_11845@as.android.com/apk/res/android"
    package="com.taxti"
    android:versionCode="43"
    android:versionName="1.5.3" >

    <uses-sdk
        android:minSdkVersion="13"
        android:targetSdkVersion="21" />

    <permission
        android:name="com.example.taxti.permission.MAPS_RECEIVE"
        android:protectionLevel="signature" />

    <uses-feature
        android:glEsVersion="0x00020000"
        android:required="true" />

    <uses-permission android:name="com.example.taxti.permission.MAPS_RECEIVE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <uses-permission android:name="android.permission.GET_ACCOUNTS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK" />
    <uses-permission android:name="com.google.android.c2dm.permission.RECEIVE" />       
    <permission android:name="com.taxti.permission.C2D_messaGE"
                android:protectionLevel="signature" />
    <uses-permission android:name="com.taxti.permission.C2D_messaGE" />     
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <uses-permission android:name="com.google.android.providers.gsf.permission.READ_GserviCES" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />   
    <uses-permission android:name="android.permission.Call_PHONE" />  
    <uses-permission android:name="android.permission.EXPAND_STATUS_BAR" />
    <uses-permission android:name="android.permission.CLEAR_APP_CACHE" />

    <application
        android:allowBACkup="true"        
        android:icon="@drawable/ic_launcher"
        android:hardwareAccelerated="true"
        android:label="@String/app_name"
        android:name="com.taxti.Globals"
        android:theme="@style/AppTheme" >
        <activity
            android:name="com.taxti.InitialActivity"
            android:label="@String/app_name"
            android:windowSofTinputMode="adjustPan"
            android:screenOrientation="sensorLandscape"
            android:theme="@style/myTheme" >
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
        <activity
            android:name="com.taxti.MainActivity"
            android:label="@String/app_name"
            android:launchMode="singleTop"
            android:windowSofTinputMode="adjustPan"
            android:screenOrientation="sensorLandscape"
            android:theme="@style/myTheme">
        </activity>

        <service android:name=".MainActivityForegroundservice" />

        <intent-filter>
                <action android:name="android.net`enter code here`.conn.CONNECTIVITY_CHANGE" />                
        </intent-filter>

       <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.Call_PRIVILEGED" />
            <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />     
            <action android:name="android.intent.action.DIAL" />
            <action android:name="android.intent.action.Call_BUTTON" />     
            <category android:name="android.intent.category.bROWSABLE" />           
            <data android:scheR_673_11845@e="tel" />
       </intent-filter>

        <meta-data
            android:name="com.google.android.gms.version"
            android:value="@Integer/google_play_services_version" />
        <meta-data
            android:name="com.google.android.maps.v2.API_KEY"
            android:value="xxxx" />             
        <uses-library android:name="com.google.android.maps" />

        <receiver
            android:name=".GcmBroadcastReceiver"
            android:permission="com.google.android.c2dm.permission.SEND" >   
            <intent-filter>
                <action android:name="com.google.android.c2dm.intent.RECEIVE" />               
                <category android:name="com.taxti" />
            </intent-filter>

        </receiver>

    </application>

</manifest>