带绝对编码器的 SPI Arduino 接口

大佬教程收集整理的这篇文章主要介绍了带绝对编码器的 SPI Arduino 接口，大佬教程大佬觉得挺不错的，现在分享给大家，也给大家做个参考。

如何解决带绝对编码器的 SPI Arduino 接口？

我正在尝试通过 Arduino Uno 通过 SPI 从 RLS 绝对旋转编码器检索数据。我已经设法学习了 SPI 的基础知识，但我似乎无法让它发挥作用。我一直在打印传输数据，一直得到 255。

我还在这里使用了推荐的 Arduino Uno 引脚：https://www.arduino.cc/en/reference/SPI

这是绝对编码器数据表的链接：https://resources.renishaw.com/en/details/data-sheet-orbis-true-absolute-rotary-encoder--97180

感谢任何帮助。

这是我一直在尝试的代码：

#include <SPI.h>

unsigned int data;

int CS = 10; //Slave SELEct Pin
// The SS pin starts communication when pulled low and stops when high

voID setup() {
  serial.begin(9600);
  RTC_init();
}

int RTC_init() {
  pinMode(CS,OUTPUT);
  SPI.begin();

  SPI.setBitOrder(LSBFirsT); // Sets Bit order according to data sheet (LSBFirsT)
  SPI.setDataMode(SPI_MODE2); // 2 or 3,Not sure (I have trIEd both)

  digitalWrite(CS,LOW); // Start communications

  /* 
     Commands List:
     Command "1" (0x31) – @R_403_4612@ request (@R_255_10586@l: 3 bytes) + 4 for multi-turn
     Command "3" (0x33) – short @R_403_4612@ request (@R_255_10586@l: 2 bytes) + 4 for multi-turn
     Command "d" (0x64) – @R_403_4612@ request + detailed status (@R_255_10586@l: 4 bytes) + 4 for multi-turn
     Command "t" (0x74) – @R_403_4612@ request + temperature (@R_255_10586@l: 5 bytes) + 4 for multi-turn
     Command "v" (0x76) – serial number (@R_255_10586@l: 7 bytes)
  */

  unsigned int data = SPI.transfer(0x33); // Data

  digitalWrite(CS,HIGH); // End communications 

  return(data);
}

voID loop() {
  serial.println(RTC_init());
}

解决方法

void setup()
{
    serial.begin(9600);

    digitalWrite(CS,HIGH);      // set CS pin HIGH
    pinMode(CS,OUTPUT);         // then enable output.
}

unsigned int readEncoderPos()
{
    // this initialization could be moved to setup(),if you do not use
    // the SPI to communicate with another peripheral.
    // SetTing speed to 1MHz,but the encoder can probably do better
    // than that. When having communication issues,start slow,then set
    // final speed when everything works.  

    SPI.begintransaction(SPISetTings(1'000'000,MSBFIRST,SPI_MODE1));

    digitalWrite(CS,LOW);

    // wait at least 2.5us,as per datasheet.
    delaymicroseconds(3);

    unsigned int reading = SPI.transfer16(0x3300);  // 0x3300,since we're sending MSB first.

    digitalWrite(CS,HIGH);

    // not needed if you moved SPI.begintransaction() to setup. 
    SPI.endtransaction();

    // shift out the 2 status bits
    return reading >> 2;
}

大佬总结

以上是大佬教程为你收集整理的带绝对编码器的 SPI Arduino 接口全部内容，希望文章能够帮你解决带绝对编码器的 SPI Arduino 接口所遇到的程序开发问题。

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