STM32 - 在 HAL_UART_RxCpltCallback() 中调用步进电机时不会停止

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我使用 NucLeo-F401RE 来控制 LED 和驱动步进电机的 X-NucLeo-IHM01A1。

@H_52_2@mCU 通过 UART DMA 中断接收消息 rxdata[3]。 LED 的控制工作正常。但是，当 MCU 收到控制电机的消息时，电机继续旋转而不停止。

如何通过 DMA 中断使步进电机正常工作？

voID HAL_UART_RxCpltCallBACk(UART_HandleTypeDef *huart){

  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */

   UNUSED(huart);

   /* NOTE: This function should not be modifIEd,when the callBACk is needed,the HAL_UART_RxCpltCallBACk Could be implemented in the user file

    */

   ///copy message

   messageReceived();

  }




voID messageReceived(){

   if (rxdata[0] == 0x0A) //Led

   {

         HAL_UART_Transmit(&huart2,rxdata,3,500);

         if(rxdata[1] == 1){

         HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_reset); //Turn on

         } else if(rxdata[1] == 2){

               HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_SET); // Turn off

         }

   } else if (rxdata[0] == 0x0B) // Motor Control

   {

        HAL_UART_Transmit(&huart2,500);

         uint32_t n_steps = rxdata[2];

         if(rxdata[1] == 0x01){ //If receive move forWARD command

              BSP_MotorControl_Move(0,FORWARD,n_steps);

              BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0);

         } else if(rxdata[1] == 0x02){ //If receive move BACkWARD command

              BSP_MotorControl_Move(0,BACKWARD,n_steps);

              BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0);

         }

   }

  }

解决方法@H_607_1@

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

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小编邮箱:dio#foxmail.com (将#修改为@）

大佬总结

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