大佬教程收集整理的这篇文章主要介绍了【ORB SLAM3】二、ORB SLAMv3 运行Euroc和TUM数据集,大佬教程大佬觉得挺不错的,现在分享给大家,也给大家做个参考。
Euroc数据集、TUM数据集
wget -c @R_874_10107@://robotics.ethz.ch/~asl-datasets/ijrr_euroc_mav_dataset/machine_hall/MH_01_easy/MH_01_easy.zip
wget -c @R_874_10107@s://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download#freiburg1_desk
1.Monocular程序运行Euroc数据集 在ORBSLAM3目录输入命令(~/Dataset/MH01换成自身MH01所在目录):
./Examples/Monocular/mono_euroc ./Vocabulary/ORBvoc.txt
./Examples/Monocular/EuRoC.yaml ~/Dataset/MH01 ./Examples/Monocular/EuRoC_timestamps/MH01.txt
结果:
2.RGBD程序运行TUM数据集
@H_696_29@python associate.py rgb.txt depth.txt > associate.txt
./Examples/RGB-D/rgbd_tum ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/RGB-D/TUM1.yaml ~/Dataset/rgbd_dataset_freiburg1_desk/ ~/Dataset/rgbd_dataset_freiburg1_desk/associate.txt
结果:
以上是大佬教程为你收集整理的【ORB SLAM3】二、ORB SLAMv3 运行Euroc和TUM数据集全部内容,希望文章能够帮你解决【ORB SLAM3】二、ORB SLAMv3 运行Euroc和TUM数据集所遇到的程序开发问题。
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