在 Picorv32 / 蜂鸟 E203 软核上运行 RT-Thread

这篇文章主要介绍一下如何在2个FPGA软核上运行 RT-Thread。首先会介绍一下我用的 FPGA࿰c;接下来分别介绍在 蜂鸟 E203 和 picorv32 上运行 RT-Thread。

如果大家对如何在 FPGA 上造 CPU 感兴趣的话࿰c;Coursera 上有一门课 nand2tetris 挺有意思的࿰c;下面是2个链接分别是课程链接和在FPGA上的实现。

• https://www.coursera.org/learn/build-a-computer

• https://github.com/wuhanstudio/nand2tetris-iverilog

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0. FPGA

首先介绍一下我用的 FPGA 开发板࿰c;也就是荔枝糖 (EG4S20)࿰c;这块开发板性价比应当算是很高了࿰c;100RMB有20K逻辑单元(LUT4/LUT5混合架构)࿰c;130KB SRAM࿰c;32bit 位宽 64MBit SDRAM࿰c;用来跑 RISC-V 的软核相当合适了。

为了给这块 FPGA 烧录 bitstream 把它变成软核࿰c;需要下载对应的IDE࿰c;下载链接在这里 http://dl.sipeed.com/。依次进入 Tang -> Premier -> IDE࿰c;下载最新的 TD Release 和最新的证书 Anlogic.lic࿰c;证书下载下来后替换安装路径 license 下的默认证书就可以正常使用了。

详细的安装步骤在这里也有介绍 http://tang.lichee.pro/

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1. 蜂鸟E203

首先我们需要把FPGA变成一块RISC-V的开发板࿰c;因此需要烧录蜂鸟E203的bitstream࿰c;接下来就是把它当做单片机一样使用࿰c;上传固件了。

1.1 下载源码

为了方便࿰c;我把fpga的软核源码和RTT的固件源码放在了同一个仓库里。

$ git clone https://github.com/wuhanstudio/hbird_e203_tang
$ cd hbird_e203_tang
$ git submodule init
$ git submodule update

1.2 下载比特流

源码下载下来之后࿰c;Tang_E203_Mini 这个目录是软核的 Verilog 代码࿰c;hbird-sdk 则是蜂鸟E203的SDK。

接下来用 TD 软件打开源码 Tang_E203_Mini/project/e203egmini_new.al 下的项目࿰c;可以直接点 Generate Bitstream 生成比特流上传࿰c;当然上传之前也可以在左下角 User ConsTraints 里面检查一下引脚分配是对的。

Bitstream 上传成功之后࿰c;这块 FPGA 开发板就是一个 RISC-V 单片机了࿰c;可以对照下面的引脚图把 JTAG 连接好࿰c;就可以上传 RT-Thread 固件了。

1.3 上传固件

在编译上传之前࿰c;可以去芯来科技官网下载对应的 GCC 编译器和 OpenOCD࿰c;https://nucleisys.com/download.php࿰c;并且把他们安装在平级的目录下࿰c;比如:

nuclei/
--> gcc
--> openocd

详细的说明在蜂鸟 hbird-sdk 的官网也有介绍 https://doc.nucleisys.com/hbirdv2/quick_start/sdk.html。

工具链配置好之后我们就可以一步编译上传固件了：

$ cd hbird-sdk/application/rtthread/msh/
$ export NUCLEI_TOOL_ROOT=/opt/nuclei/             # replace with your path
$ export PATH=$NUCLEI_TOOL_ROOT/gcc/bin:$NUCLEI_TOOL_ROOT/openocd/bin:$PATH
$ make SOC=hbird BOARD=hbird_eval CORE=e203 upload

如果一切正常的话࿰c;按照上面的引脚图接好串口（和 FPGA 的引脚分配一致）࿰c;就可以在控制台看到 RT-Thread 了：

  | /
- RT -     Thread OperaTing System
 / |      3.1.3 build Nov 25 2020  
2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
Hello RT-Thread!
msh >

这样就成功在蜂鸟E203软核上运行 RT-Thread࿰c;具体的移植感兴趣也可以对照仓库代码详细看。

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2. Picorv32

首先介绍一下 picorv32࿰c;它也是一个 Verilog 实现的开源 RISC-V 软核 

https://github.com/cliffordwolf/picorv32

这里流程和蜂鸟E203略有区别࿰c;因为 picorv32 原版是没有 JTAG 接口的࿰c;所以在 EG4S32 的实现直接就把固件放在了 Verilog 实现的 ROM 里面࿰c;因此我们需要先编译固件࿰c;然后把固件融合在比特流里一起上传。

2.1 下载源码

同样我们先下载源码࿰c;为了方便起见࿰c;我依旧把FPGA和固件源码放在了同一个仓库里：

$ git clone https://github.com/wuhanstudio/picorv32_tang
$ cd picorv32_tang
$ git submodule init
$ git submodule update

如果大家不想自己编译工具链、编译固件࿰c;仓库里我也放了预编译好的固件࿰c;这样大家可以直接跳过 2.2, 2.3࿰c;直接去 2.4 最后一步。

2.2 编译固件

在编译固件前࿰c;我们需要 GCC 编译器࿰c;这里可以去下载编译好的工具链࿰c;也可以自己编译࿰c;编译大概需要 20min (i7-8665). 详细的编译流程在这篇文章里也有介绍 

https://pingu98.wordpress.com/2019/04/08/how-to-build-your-own-cpu-from-scratch-inside-an-fpga/

$ sudo apt-get install autoconf automake autotools-dev curl libmpc-dev 
        libmpfr-dev libgmp-dev gawk build-essential bison flex texinfo 
    gperf libtool patchutils bc zlib1g-dev git libexpat1-dev

$ sudo mkdir /opt/riscv32i
$ sudo chown $USER /opt/riscv32i

$ git clone https://github.com/riscv/riscv-gnu-toolchain riscv-gnu-toolchain-rv32i
$ cd riscv-gnu-toolchain-rv32i
$ git checkout 411d134
$ git submodule update --init --recursive

$ mkdir build; cd build
$ ../configure --with-arch=rv32i --prefix=/opt/riscv32i
$ make -j$(nproC)

工具链准备好之后࿰c;我们就可以编译 RT-Thread 了。

$ cd rtthread-nano/rt-thread/bsp/picorv32_blink/
$ mkdir build & cd build
$ cmake ../
$ make

这里我们会生成 rt-thread.bin࿰c;但是这是没法直接被 FPGA 使用的࿰c;FPGA 的 ROM 初始化需要用到 Generate Memory Initialization File (MIF) 格式࿰c;因此我们下面需要转换一下格式。

2.3 生成 MIF 文件

这里我准备了一个 python 脚本方便直接把 bin 文件转换为 mif࿰c;顺便一提࿰c;这里的 ROM 大小是 32x8192 bit 也就是 32KB。

# Copy generated rt-thread.bin out.
$ cp rtthread-nano/rt-thread/bsp/picorv32_blink/build/rt-thread.bin bin2mif/
$ cd bin2mif

# Generate MIF
$ python3 bin2mif.py rt-thread.bin rt-thread.mif

这样我们就可以把编译生成的 rt-thread.mif 放到 FPGA 的项目里替换了。

$ cp bin2mif/rt-thread.mif picorv32_EG4S20/firmware/

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2.4 上传比特流

我们用 TD 打开源码 picorv32_EG4S20/RISC_V/RISC_V.al 下的项目文件࿰c;就可以生成比特流了。

这里大家可以看看 User ConsTraints 下面的引脚分配࿰c;接上串口不出意外就可以看到 RT-Thread 了：

  | /
- RT -     Thread OperaTing System
 / |      3.1.3 build Nov 25 2020
 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
Hello RT-Thread!
msh >

3. 项目链接

• picorv32 软核:

   https://github.com/wuhanstudio/picorv32_tang

• 蜂鸟 E203 软核:

   https://github.com/wuhanstudio/hbird_e203_tang

最后感谢 stupid_bird 前期做的工作࿰c;我也是在他的基础上进行了一些优化总结。

• https://gitee.com/stupid_bird/picorv32_EG4S20

• https://github.com/RT-Thread/rtthread-nano/pull/4

（文中链接请复制至外部浏览器打开）

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