程序笔记   发布时间:2022-07-12  发布网站:大佬教程  code.js-code.com
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5.1.5 Technical redundancy data

冗余技术数据

Failure detection

故障检测

    Both redundancy partners (Primary and Secondary) monitor each other via the redundancy link. While the Secondary detects a failure of the Primary (redundancy toggle) within 40 ms, the Primary detects a failure of the Secondary within 500 ms.

    两个冗余伙伴(主和备)通过冗余链路相互监视。当备控制器在40ms内检测到主控制器故障(冗余切换)时,主控制器在500ms内检测到备控制器故障。

Take-over

接管

    In a typical application, the Secondary takes over from the Primary within approximately 1 second. With complex applications, high task cycle times, a large quantity of remote I/O modules, etc. a higher take-over time must be expected, due to the working principle.

    在典型应用中,备控制器大约1秒内接管主控制器。对于复杂的应用,高任务周期,大量远程IO模块等等,基于其工作原理,需要较高的接管时间。

 

大佬总结

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