hal 编码器做用户输入时捕获初值的设置

大佬教程收集整理的这篇文章主要介绍了hal 编码器做用户输入时捕获初值的设置，大佬教程大佬觉得挺不错的，现在分享给大家，也给大家做个参考。

        uint16_t encoderDirection = __HAL_TIM_IS_TIM_COUNTinG_DOWN(&htim3);
        uint16_t encoderValue = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);

主要就这两句代码

一个获取方向，正转0 反转1（编码器接反了的话，这个值相应的也就比反过来）

另一个时获取捕获值

但是如果我只想用编码器做用户输入

那一会是0 2 4 6一会是65535 65533 65531方便呢还是从32767开始正转 32769 32771反转32765 32763方便呢？

显然是后者

不需要考虑方向了这样就可以节约一些代码空间

如果芯片FLASH大还好说，但目前这个情况，32kb的f031大概3元，64的就要十几块，所以肯定选小的

flash不够了，能少写几行算几行啊

所以，我选择初始化后，给定时器CNT一个初始值

翻了翻HAL好像没有直接操作定时器CNT的函数，所以自己操作寄存器吧

htim3.Instance->CNT |= ecnInitValue;

大佬总结

以上是大佬教程为你收集整理的hal 编码器做用户输入时捕获初值的设置全部内容，希望文章能够帮你解决hal 编码器做用户输入时捕获初值的设置所遇到的程序开发问题。

如果觉得大佬教程网站内容还不错，欢迎将大佬教程推荐给程序员好友。

本图文内容来源于网友网络收集整理提供，作为学习参考使用，版权属于原作者。
如您有任何意见或建议可联系处理。小编QQ：384754419，请注明来意。