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程序笔记发布时间：2022-06-07 发布网站：大佬教程 code.js-code.com

大佬教程收集整理的这篇文章主要介绍了OpenCV利用背景建模检测运动物体，大佬教程大佬觉得挺不错的，现在分享给大家，也给大家做个参考。

本文实例为大家分享了OpenCV利用背景建模检测运动物体的具体代码，供大家参考，具体内容如下

#include <opencv\highgui.h> 
#include <stdio.h> 
 
int main( int argc,char** argv ){ 
 
  Iplimage* pFrame = NulL; 
  Iplimage* pFrimg = NulL; 
  Iplimage* pBkimg = NulL; 
 
  CvMat* pFrameMat = NulL; 
  CvMat* pFrMat = NulL; 
  CvMat* pBkMat = NulL; 
 
  CvCapture* pCapture = NulL; 
 
  int nFrmNum = 0; 
 
  cvnameDWindow("vIDeo",1); 
  cvnameDWindow("BACkground",1); 
  cvnameDWindow("foreground",1); 
 
  cvMoveWindow("vIDeo",30,0); 
  cvMoveWindow("BACkground",360,0); 
  cvMoveWindow("foreground",690,0); 
  //打开视频文件 
  if( !(pCapture = cvCaptureFromfile("vIDeo.avi")) ){ 
 
    fprintf(stderr,"Can not open vIDeo file vIDeo.avi\n"); 
    return -2; 
  } 
 
  //逐帧读取视频 
  while(pFrame = cvqueryFrame( pCapture )){ 
 
    nFrmNum++; 
 
    // 第一帧需要申请内存并初始化 
    if(nFrmNum == 1){ 
 
      pBkimg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->wIDth,pFrame->height),IPL_DEPTH_8U,1); 
      pFrimg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->wIDth,1); 
      pBkMat = cvCreateMat(pFrame->height,pFrame->wIDth,CV_32FC1); 
      pFrMat = cvCreateMat(pFrame->height,CV_32FC1); 
      pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height,CV_32FC1); 
 
      // 转换为单通道图像再处理 
      cvCvtcolor(pFrame,pBkimg,Cv_bGR2GRAY); 
      cvCvtcolor(pFrame,pFrimg,Cv_bGR2GRAY); 
 
      cvConvert(pFrimg,pFrameMat); 
      cvConvert(pFrimg,pFrMat); 
      cvConvert(pFrimg,pBkMat); 
    }else{ 
 
      cvCvtcolor(pFrame,Cv_bGR2GRAY); 
      cvConvert(pFrimg,pFrameMat); 
 
      // 高斯滤波平滑图像 
      cvSmooth(pFrameMat,pFrameMat,CV_GAUSSIAN,3,0); 
 
      // 当前帧与背景图相减 
      cvAbsDiff(pFrameMat,pBkMat,pFrMat); 
 
      // 二值化背景图 
      cvThreshold(pFrMat,60,255.0,CV_THRESH_BINARY); 
 
      //进行形态学滤波，去除噪声. 效果不好,将行车都作为噪声去除了 
      //cvErode(pFrimg,1); 
      //cvDilate(pFrimg,1); 
 
      // 更新背景 
      cvRunningAvg(pFrameMat,0.003,0); 
      // 将背景转换为图像格式，用于显示 
      cvConvert(pBkMat,pBkimg); 
 
      cvShowImage("vIDeo",pFramE); 
      cvShowImage("BACkground",pBkimg); 
      cvShowImage("foreground",pFrimg); 
 
      if( cvWaitKey(2) >= 0 ) 
        break; 
    } 
  } 
 
  cvDestroyWindow("vIDeo"); 
  cvDestroyWindow("BACkground"); 
  cvDestroyWindow("foreground"); 
 
  cvReleaseImage(&pFrimg); 
  cvReleaseImage(&pBkimg); 
 
  cvReleaseMat(&pFrameMat); 
  cvReleaseMat(&pFrMat); 
  cvReleaseMat(&pBkMat); 
 
  return 0; 
}