大佬教程收集整理的这篇文章主要介绍了详解linux pwm驱动编写，大佬教程大佬觉得挺不错的，现在分享给大家，也给大家做个参考。
pwm方波可以用来控制很多的设备，比如它可以被用来控制电机。简单来说，就是单位时间内的方波越多，那么电机的转速就会越快；反之就越慢。通过这个特性，soc就可以轻松地利用pwm对外设进行自动控制。所以，今天的主题就是pwm驱动。
1、驱动目录
2、查看对应目录下的Kconfig
3、确认PWM_SAMSUNG只依赖于自己之外，继续看Makefile
4、根据Makefile查阅pwm-samsung.c文件，结构比较清楚
static struct platform_driver pwm_samsung_driver = { .driver = { .name = "samsung-pwm",.pm = &pwm_samsung_pm_ops,.of_match_table = of_match_ptr(samsung_pwm_matches),},.probe = pwm_samsung_probe,.remove = pwm_samsung_remove,}; module_platform_driver(pwm_samsung_driver);
5、soc设备大多数是platform设备，继续寻找probe函数中的有用信息
ret = pwmchip_add(&chip->chip); if (ret < 0) { dev_err(dev,"Failed to register PWM chip\n"); clk_disable_unprepare(chip->base_clk); return ret; }
6、找到注册函数后，接续看看函数接口点在什么地方
static const struct pwm_ops pwm_samsung_ops = { .request = pwm_samsung_request,.free = pwm_samsung_free,.enable = pwm_samsung_enable,.disable = pwm_samsung_disable,.config = pwm_samsung_config,.set_polarity = pwm_samsung_set_polarity,.owner = THIS_MODulE,};
7、pwm设备没有中断函数，一般是立马生效，除此之外，代码中还是有设备树的内容，可以看看
static const struct of_device_ID samsung_pwm_matches[] = { { .compatible = "samsung,s3c2410-pwm",.data = &s3c24xx_variant },{ .compatible = "samsung,s3c6400-pwm",.data = &s3c64xx_variant },s5P6440-pwm",.data = &s5P64x0_variant },s5pc100-pwm",.data = &s5pc100_variant },exynos4210-pwm",{},}; MODulE_DEVICE_table(of,samsung_pwm_matches); static int pwm_samsung_parse_dt(struct samsung_pwm_chip *chip) { struct device_node *np = chip->chip.dev->of_node; const struct of_device_ID *match; struct property *prop; const __be32 *cur; u32 val; match = of_match_node(samsung_pwm_matches,np); if (!match) return -ENODEV; memcpy(&chip->variant,match->data,sizeof(chip->variant)); of_property_for_each_u32(np,"samsung,pwm-outputs",prop,cur,val) { if (val >= SAMSUNG_PWM_NUM) { dev_err(chip->chip.dev,"%s: invalID chAnnel index in samsung,pwm-outputs property\n",__func__); conTinue; } chip->variant.output_mask |= BIT(val); } return 0; }
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