角度4错误：无法激活已激活的插座

我有两个并排的组件,我试图在路线之间导航时设置它们的宽度动画.我的路由配置如下所示：

export const routes = [
{ path: '',component: IndexComponent,children:
    [
        { path: 'home',children:
            [
                { path: '',component: FirstComponent,outlet: 'first',data: { state: 'a' } },{ path: '',component: SecondComponent,outlet: 'second',data: { state: 'b' } }
            ]
        },{ path: 'about',data: { state: 'b' } },data: { state: 'a' } }
            ]
        }
    ]
}

].

但它告诉我出口已经激活 – 带有名义错误.

也许有人可以告诉我上面的代码是否有明显的错误？如果没有,我想问题出在其他地方……

谢谢