android – DrawerLayout和ActionBarDrawerToggle无法解析为某个类型

我想在我的应用程序中实现ActionBarSherlock侧面菜单导航抽屉,但总是得到：

我的进口是：

import android.content.res.Configuration;
import android.os.bundle;
import android.support.v4.app.Fragment;
import android.support.v4.app.Fragmenttransaction;
import android.view.View;
import android.widget.AdapterView;
import android.widget.ListView;

import com.actionbarsherlock.app.SherlockFragmentActivity;
import com.actionbarsherlock.view.MenuItem;

import android.support.v4.app.ActionBarDrawerToggle;
import android.support.v4.widget.DrawerLayout;