android – 如何优化多个图像拼接？

这是大部分时间所需的地方：

1)成对匹配 – 10张图像需要55秒！我正在使用ORB来查找特征点.这是代码：

vector<MatchesInfo> pairwise_matches;
BestOf2NearestMatcher matcher(false,0.35);
matcher(features,pairwise_matches);
matcher.collectGarbage();

我尝试使用此代码,因为我已经知道图像序列：

vector<MatchesInfo> pairwise_matches;
BestOf2NearestMatcher matcher(false,0.35);

Mat matchMask(features.size(),features.size(),CV_8U,Scalar(0));
for (int i = 0; i < num_images -1; ++i)                                                 
    matchMask.at<char>(i,i+1) =1;                                                       
matcher(features,pairwise_matches,matchMask);                                         

matcher.collectGarbage();

它肯定会减少时间(18秒),但不会产生所需的结果.只有6个图像被拼接(最后4个被遗漏,因为图像6和图像7的特征点在某种程度上不匹配.所以循环中断了.)

2)合成 – 10张图片需要38秒！这是代码：

for (int img_idx = 0; img_idx < num_images; ++img_idX)
{
    printf("ComposiTing image #%d\n",inDices[img_idx]+1);

    // Read image and resize it if necessary
    full_img = imread(img_names[img_idx]);

    Mat K;
    cameras[img_idx].K().convertTo(K,CV_32F);

    // Warp the current image
    warper->warp(full_img,K,cameras[img_idx].R,INTER_LINEAR,BORDER_REFLECT,img_warped);

    // Warp the current image mask
    mask.create(full_img.size(),CV_8U);
    mask.setTo(Scalar::all(255));
    warper->warp(mask,INTER_NEAREST,BORDER_CONSTANT,mask_warped);

    // Compensate exposure
    compensator->apply(img_idx,corners[img_idx],img_warped,mask_warped);

    img_warped.convertTo(img_warped_s,CV_16S);
    img_warped.release();
    full_img.release();
    mask.release();

    dilate(masks_warped[img_idx],dilated_mask,Mat());
    resize(dilated_mask,seam_mask,mask_warped.size());
    mask_warped = seam_mask & mask_warped;

    // Blend the current image
    blender->Feed(img_warped_s,mask_warped,corners[img_idx]);
}

Mat result,result_mask;
blender->blend(result,result_mask);

原始图像分辨率为4160 * 3120.我没有在合成中使用压缩,因为它降低了质量.我在其余的代码中使用了压缩图像.

正如您所看到的,我修改了代码并减少了时间.但我仍然希望尽可能减少时间.

3)查找特征点 – 使用ORB. 10张图片需要10秒钟.为图像找到1530个最大特征点.

55 38 10 = 103 7其余代码= 110.

当我在Android中使用这个代码时,它需要几乎整个智能手机的内存(RAM)才能执行.如何减少Android设备的时间和内存消耗？ (我使用的Android设备有2 GB RAM)

我已经优化了其余的代码.任何帮助深表感谢！

编辑1：我在合成步骤中使用了图像压缩,时间从38秒减少到16秒.我还设法减少了其余代码的时间.

所以现在,从110 – > 85秒帮助我减少成对匹配的时间;我不知道减少它！

编辑2：我在matchers.cpp中找到了成对匹配的代码.我在主代码中创建了自己的函数来优化时间.对于合成步骤,我使用压缩直到最终图像不会失去清晰度.对于特征查找,我使用图像缩放以缩小的图像比例查找图像特征.现在我可以轻松缝合多达50张图像.