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• Ubuntu中为Android HAL编写JNI方法提供JAVA访问硬件服务接口

#define LOG_TAG "Helloservice"
#include "jni.h"
#include "JNIHelp.h"
#include "android_runtime/AndroidRuntime.h"
#include <utils/misc.h>
#include <utils/Log.h>
#include <hardware/hardware.h>
#include <hardware/Hello.h>
#include <stdio.h>

namespace android
{
	/*在硬件抽象层中定义的硬件访问结构体，参考<hardware/Hello.h>*/
 struct Hello_device_t* Hello_device = NULL;
	/*通过硬件抽象层定义的硬件访问接口设置硬件寄存器val的值*/
 static void Hello_SETVAL(JNIEnv* env,jobject clazz,jint value) {
		int val = value;
		LOGI("Hello JNI: set value %d to device.",val);
		if(!Hello_devicE) {
			LOGI("Hello JNI: device is not open.");
			return;
		}
		
		Hello_device->set_val(Hello_device,val);
	}
 /*通过硬件抽象层定义的硬件访问接口读取硬件寄存器val的值*/
	static jint Hello_getVal(JNIEnv* env,jobject clazz) {
		int val = 0;
		if(!Hello_devicE) {
			LOGI("Hello JNI: device is not open.");
			return val;
		}
		Hello_device->get_val(Hello_device,&val);
		
		LOGI("Hello JNI: get value %d from device.",val);
	
		return val;
	}
 /*通过硬件抽象层定义的硬件模块打开接口打开硬件设备*/
	static inlinE int Hello_device_open(const hw_module_t* module,struct Hello_device_t** devicE) {
		return module->methods->open(module,HelLO_HARDWARE_MODULE_ID,(struct hw_device_t**)devicE);
	}
 /*通过硬件模块ID来加载指定的硬件抽象层模块并打开硬件*/
	static jBoolean Hello_init(JNIEnv* env,jclass clazz) {
		Hello_module_t* module;
		
		LOGI("Hello JNI: initializing......");
		if(hw_get_module(HelLO_HARDWARE_MODULE_ID,(const struct hw_module_t**)&modulE) == 0) {
			LOGI("Hello JNI: Hello stub found.");
			if(Hello_device_open(&(module->common),&Hello_devicE) == 0) {
				LOGI("Hello JNI: Hello device is open.");
				return 0;
			}
			LOGE("Hello JNI: failed to open Hello device.");
			return -1;
		}
		LOGE("Hello JNI: failed to get Hello stub module.");
		return -1;		
	}
 /*JNI方法表*/
	static const JNINativeMethod method_table[] = {
		{"init_native","()Z",(void*)Hello_init},{"SETVAL_native","(I)V",(void*)Hello_SETVAL},{"getVal_native","()I",(void*)Hello_getVal},};
 /*注册JNI方法*/
	int register_android_server_Helloservice(JNIEnv *env) {
 		return jniRegisterNativeMethods(env,"com/android/server/Helloservice",method_table,NELEM(method_tablE));
	}
};

 注意，在Hello_init函数中，通过Android硬件抽象层提供的hw_get_module方法来加载模块ID为HelLO_HARDWARE_MODULE_ID的硬件抽象层模块，其中，HelLO_HARDWARE_MODULE_ID是在<hardware/Hello.h>中定义的。Android硬件抽象层会根据HelLO_HARDWARE_MODULE_ID的值在Android系统的/system/lib/hw目录中找到相应的模块，然后加载起来，并且返回hw_module_t接口给调用者使用。在jniRegisterNativeMethods函数中，第二个参数的值必须对应Helloservice所在的包的路径，即com.android.server.Helloservice。

      三. 修改同目录下的onload.cpp文件，首先在Namespace android增加register_android_server_Helloservice函数声明：

namespace android {

      ..............................................................................................

      int register_android_server_Helloservice(JNIEnv *env);

      };

 在JNI_onLoad增加register_android_server_Helloservice函数调用：

extern "C" jint JNI_onLoad(JavaVM* vm,void* reserved)
      {
       .................................................................................................
       register_android_server_Helloservice(env);
       .................................................................................................
      }

 这样，在Android系统初始化时，就会自动加载该JNI方法调用表。

         四. 修改同目录下的Android.mk文件，在LOCAL_SRC_FILES变量中增加一行：

      LOCAL_SRC_FILES:= \
      com_android_server_AlarmManagerservice.cpp \
      com_android_server_Batteryservice.cpp \
      com_android_server_InputManager.cpp \
      com_android_server_Lightsservice.cpp \
      com_android_server_PoweRMANagerservice.cpp \
      com_android_server_SystemServer.cpp \
      com_android_server_Usbservice.cpp \
      com_android_server_Vibratorservice.cpp \
      com_android_server_LOCATIOn_GpsLOCATIOnProvider.cpp \
      com_android_server_Helloservice.cpp /
      onload.cpp

 五. 编译和重新找亿system.img：

      USER-NAME@mACHINE-NAME:~/Android$ @H_136_15@mmm frameworks/base/services/jni
      USER-NAME@mACHINE-NAME:~/Android$ @H_136_15@make snod

      这样，重新打包的system.img镜像文件就包含我们刚才编写的JNI方法了，也就是我们可以通过Android系统的Application Frameworks层提供的硬件服务Helloservice来调用这些JNI方法，进而调用低层的硬件抽象层接口去访问硬件了。前面提到，在这篇文章中，我们暂时忽略了Helloservice类的实现，在下一篇文章中，我们将描述如何实现硬件服务Helloservice，敬请关注。

以上就是编写JNI方法访问Android硬件抽象层的流程，后续继续补充相关知识，希望能帮助研究Android源码的同学。

大佬总结

以上是大佬教程为你收集整理的Ubuntu中为Android HAL编写JNI方法提供JAVA访问硬件服务接口全部内容，希望文章能够帮你解决Ubuntu中为Android HAL编写JNI方法提供JAVA访问硬件服务接口所遇到的程序开发问题。

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