增加iOS上的计步器初始响应

我正在使用iBeacons构建一个基于室内位置的应用程序但是我正在使用大量iPhone传感器以获得准确的移动表示(速度,方向等).我目前仍然使用CoreMotion计步器并且它是计步属性.我有一段代码只是简单地计算步骤并将它们打印在标签中,我注意到在设备注册我的移动之前需要大约10步,然后每隔三或四步更新标签. “行走”状态下的这些更新很好,但我很想知道是否有可能加快初始响应并从静止状态转换 – >步行而不是10,将它减少到5,这是可以接受的.这是计算步骤的代码：

if(CMPedometer.isStepCountingAvailable()){

        self.pedoMeter.queryPedometerDataFromDate(NSDate(),toDate: NSDate()) { (data : CMPedometerData!,error) -> Void in
            dispatch_async(dispatch_get_main_queue(),{ () -> Void in
                if(error == nil){
                    self.steps.text = "\(data.numberOfSteps)"
                }
            })

        }


        self.pedoMeter.startPedometerUpdatesFromDate(NSDate()) { (data: CMPedometerData!,{ () -> Void in
                if(error == nil){
                    self.steps.text = "\(data.numberOfSteps)"
                }
            })
        }

    }
}

我还将更新间隔增加到最大值

manager.deviceMotionUpdateInterval = 0

这些是我正在使用的类

let activityManager = CMMotionActivityManager()
let manager = CMMotionManager()
let pedoMeter = CMPedometer()