html5 NAV TAG正确用法

我已经开始在我的页面上使用html标签,而我正在尝试确定NAV标签的正确用法.我已经阅读了文档,看起来我应该对我的内容感到满意,但我注意到大多数其他开发人员在“ul”“li”标签中都有导航“块”.我使用div.

我的问题是,使用“ul”“li”标签而不是div的优点/缺点是什么？

以下是否适用于导航？

<nav>
    <div id="navBar">
        <div id="navItem1"><a></a></div>
        <div id="navItem2"><a></a></div>
        <div id="navItem3"><a></a></div>
        <div id="navItem4"><a></a></div>
    </div>
</nav>

<nav>
    <ul>
        <li><a></a></li>
        <li><a></a></li>
        <li><a></a></li>
        <li><a></a></li>
    </ul>
</nav>