Django与select_related的反向关系

我有4个模型，我想检索它们之间的联接

型号A

class ModelA(models.Model):
    product = models.ForeignKey(ModelB)
    group = models.ForeignKey(Group)

型号B

class ModelB(models.Model):
    title = models.CharField()

型号C

class ModelC(models.Model):
    product = models.ForeignKey(ModelB)
    group = models.ForeignKey(ModelD)

型号

class ModelD(models.Model):
    name = models.CharField()

现在，我希望将所有 @H_67_13@modelA 对象与 @H_67_13@modelB ， @H_67_13@modelC 和 @H_67_13@modelD结合在一起。
在sql中，这很容易做到。只是在表之间进行联接。使用Django ORM时，我会卡住，因为我只能做正向关系。

我在做这个

@H_73_17@modelA.objects.all().SELEct_related(product)

但是我不能加入ModelC，我已经阅读了这篇文章，但是我不想遍历我的大清单，做一件简单的事情！而且我只想打一次数据库。

我使用的是Django的最新版本，希望我已经知道了解决方案。

谢谢你。