Ubuntu中为Android系统上实现内置C可执行程序测试Linux内核驱动程序

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在前一篇文章中，我们介绍了如何在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序。在这个名为Hello的Linux内核驱动程序中，创建三个不同的文件节点来供用户空间访问，分别是传统的设备文件/dev/Hello、proc系统文件/proc/Hello和devfs系统属性文件/sys/class/Hello/Hello/val。进一步，还通过cat命令来直接访问/proc/Hello和/sys/class/Hello/Hello/val文件来，以验证驱动程序的正确性。在这一篇文章里，我们将通过自己编写的C可执行程序来访问设备文件/dev/Hello。可能读者会觉得奇怪，怎么能在Android系统中用C语言来编写应用程序呢？Android系统上的应用程序不都是Java应用程序吗？其实是可以的，读者不妨用adb sHell命令连上Android模拟器，在/system/bin目录下可以看到很多C可执行程序，如cat命令。今天，我们就来学习一下怎么在Android系统中添加用C语言编写的可执行程序吧。

 一. 参照在Ubuntu Android系统上编写Linux内核驱动程序实现方法一文，准备好Linux驱动程序。使用Android模拟器加载包含这个Linux驱动程序的内核文件，并且使用adb sHell命令连接上模拟，验证在/dev目录中存在设备文件Hello。

二. 进入到Android源代码工程的external目录，创建Hello目录:

      USER-NAME@mACHINE-NAME:~/Android$ cd external

      USER-NAME@mACHINE-NAME:~/Android/external$ @H_177_11@mkdir Hello

 三. 在Hello目录中新建Hello.c文件：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#define DEVICE_NAME "/dev/Hello"
int main(int argc,char** argv)
{
	int fd = -1;
	int val = 0;
	fd = open(DEVICE_NAME,O_RDWR);
	if(fd == -1) {
		printf("Failed to open device %s.\n",DEVICE_Name);
		return -1;
	}
	
	printf("Read original value:\n");
	read(fd,&val,sizeof(val));
	printf("%d.\n\n",val);
	val = 5;
	printf("Write value %d to %s.\n\n",val,DEVICE_Name);
 write(fd,sizeof(val));
	
	printf("Read the value again:\n");
 read(fd,sizeof(val));
 printf("%d.\n\n",val);
	close(fd);
	return 0;

 这个程序的作用中，打开/dev/Hello文件，然后先读出/dev/Hello文件中的值，接着写入值5到/dev/Hello中去，最后再次读出/dev/Hello文件中的值，看看是否是我们刚才写入的值5。从/dev/Hello文件读写的值实际上就是我们虚拟的硬件的寄存器val的值。

 四. 在Hello目录中新建Android.mk文件：

     LOCAL_PATH := $(call my-dir)

      include $(CLEAR_VARS)

      LOCAL_MODULE_TAGS := optional

      LOCAL_MODULE := Hello

      LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-c-files)

      include $(BUILD_EXECUTABLE)

   注意：BUILD_EXECUTABLE表示我们要编译的是可执行程序。

 五. 参照如何单独编译Android源代码中的模块一文，使用mmm命令进行编译：

       USER-NAME@mACHINE-NAME:~/Android$ @H_177_11@mmm ./external/Hello

  编译成功后，就可以在out/target/product/gerneric/system/bin目录下，看到可执行文件Hello了。

 六. 重新打包Android系统文件system.img：

       USER-NAME@mACHINE-NAME:~/Android$ @H_177_11@make snod

 这样，重新打包后的system.img文件就包含刚才编译好的Hello可执行文件了。

七. 运行模拟器，使用/system/bin/Hello可执行程序来访问Linux内核驱动程序：

      USER-NAME@mACHINE-NAME:~/Android$ emulator -kernel ./kernel/common/arch/arm/boot/zImage &

      USER-NAME@mACHINE-NAME:~/Android$ adb sHell

      root@android:/ # cd system/bin

      root@android:/system/bin # ./Hello

      Read the original value:

      0.

      Write value 5 to /dev/Hello.

      Read the value again:

      5.

 看到这个结果，就说我们编写的C可执行程序可以访问我们编写的Linux内核驱动程序了。

      介绍完了如何使用C语言编写的可执行程序来访问我们的Linux内核驱动程序，读者可能会问，能不能在Android的Application Frameworks提供Java接口来访问Linux内核驱动程序呢？可以的，接下来的几篇文章中，我们将介绍如何在Android的Application Frameworks中，增加Java接口来访问Linux内核驱动程序，敬请期待。

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大佬总结

以上是大佬教程为你收集整理的Ubuntu中为Android系统上实现内置C可执行程序测试Linux内核驱动程序全部内容，希望文章能够帮你解决Ubuntu中为Android系统上实现内置C可执行程序测试Linux内核驱动程序所遇到的程序开发问题。

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