c – 当Cortex-M3进入硬故障时如何保留堆栈跟踪？

>基于Cortex-M3的μC
> gcc-arm cross toolchain
>使用C和C.
> FreeRtos 7.5.3
> Eclipse Luna
> Segger Jlink与JLinkGDBServer
> Code Confidence FreeRtos debug plugin

使用JLinkGDBServer和eclipse作为调试前端,在逐步执行代码时总是有一个很好的堆栈跟踪.当使用COde Confidence freertos工具(eclipse插件)时,我也看到当前没有运行的所有线程的堆栈跟踪(没有该插件,我只看到活动线程的堆栈跟踪).到现在为止还挺好.

但现在,当我的应用程序陷入严重错误时,堆栈跟踪将丢失.
好吧,我知道如何找出导致硬错误的代码地址的技术(见here).
但与完全堆栈跟踪相比,这是非常糟糕的信息.

好吧,有时候当遇到硬错误时,无法保留堆栈跟踪,例如当堆栈被错误的代码破坏时.但是如果堆栈是健康的,我认为获得堆栈跟踪可能是可能的(不是吗？).

我认为在硬错误中丢失堆栈跟踪的原因是,堆栈指针会被Cortex-M3架构自动从PSP切换到MSP.现在有一个想法,(可能)将MSP设置为之前的PSP值(可能还需要做一些额外的堆栈预处理？).

关于如何在硬故障中保留堆栈跟踪的方法或其他方法的任何建议？

编辑2015-07-07,添加了更多详细信息.

我使用此代码来挑衅一个硬错误：

__attribute__((optimize("O0"))) static void checkHardfault() {
    volatile uint32_t* varAtOddAddress = (uint32_t*)-1;
    (*varAtOddAddress)++;
}

当进入checkHardfault()时,我的stacktrace看起来很像这样：

gdb-> BACktrace
#0  checkHardfault () at Main.cxx:179
#1  0x100360f6 in GetOneEvent () at Main.cxx:185
#2  0x1003604e in executeMainLoop () at Main.cxx:121
#3  0x1001783a in vMainTask (pvParameters=0x0) at Main.cxx:408
#4  0x00000000 in ?? ()

当遇到hardfault(at(* varAtOddAddress);)并发现自己在HardFault_Handler()内部时,stacktrace是：

gdb-> BACktrace
#0  HardFault_Handler () at Hardfault.c:312
#1  <signal handler called>
#2  0x10015f36 in prvPortStartFirstTask () at freertos/portable/GCC/ARM_CM3/port.c:224
#3  0x10015fd6 in xPortStartscheduler () at freertos/portable/GCC/ARM_CM3/port.c:301
BACktrace stopped: prevIoUs frame inner to this frame (corrupt stack?)