我的C应用程序如何调用驱动程序的界面？

我有一个驱动程序源代码,并了解它.
我在用户模式下编写应用程序.我想调用驱动程序的功能.
我应该怎么做？

一些驱动程序头代码：

...
BYTE ReadRegister(DEVICE_COntexT *pDevice,BYTE SlavAddr,BYTE SlavMode,WORD RegAddr,BYTE* PDAta,BYTE DataCont);

BYTE WriteRegister(DEVICE_COntexT *pDevice,BYTE DataCont);
...

驱动程序cpp代码片段：

BYTE ReadRegister(DEVICE_COntexT *pDevice,BYTE DataCont)
{
.....
}

//-----------------------------------------------------------------------------
BYTE WriteRegister(DEVICE_COntexT *pDevice,BYTE DataCont)
{
....
}